针对枪钻加工领域特点和不同用户的设备需求，陕西金石设计生产研发的ZK21-C枪钻机床系列单机自动化产品（人工低强度参与的上下料、自动装卸、自动加工），可以使得用户在应对大批量轴类零件的精密leyu乐鱼(中国)股份有限公司官网场合拥有了更多更好的选择。
适宜的典型零件列举：活塞销、齿轮轴、模具司筒等等小型轴类零件同心孔的加工。
工件装夹：可以适用于如求心夹具、弹簧夹头、外锥顶盘、顶尖等多种型式的装夹装置。
工件上下料：工件上下料系统由至加工区的往复式零件传送带（含工件预定位V型支架），工件自动装卸系统、四组夹具组件及各功能传感器等组成。可以满足符合外径与长度要求规格的轴类零件的装夹、自动化装卸、定位或预定位及自动送料、下料要求，并具有料架缺料监测；工件送料准确位置
检测:工件顶紧压力监测等安全监测功能。上下料区与加工区往返的自动往复送料带采用交流伺服电机驱动，数控控制。
特点综述：一次可完成16-30支工件的人工上下料及对应孔加工，其中一个完整的加工循环为5-15分钟左右（因加工零件不同而变化），时间跨度合理，便于工厂进行人员及生产安排，并大幅降低了工人劳动强度。并可在同时钻削工件的同时，完成下组毛坯工件的待加工准备，辅助时间相较其他机型用时极少，加工节奏紧凑。同时该型机床同其他的自动化机型相比价格性价比优势大，同时拥有较好的自动化改造空间，如配置机械手、输送带等其他自动化装置，即可实现高效的全程自动化生产。
